Para começar, devemos dizer que a capacidade de produção dos cetáceos é relativamente baixa se compararmos com outros mamíferos.
Na reprodução das baleias, a fêmea dá à luz apenas uma cria depois de um período de gestação que varie entre nove e dezasseis meses, segundo a espécie. Normalmente, tem uma cria por cada três anos. As crias de baleia pesam cerca de 2 toneladas ao nascer e medem entre 4 a 5 metros. As crias nascem com a capacidade de nadar.
As crias crescem muito rapidamente, cerca de 3 centímetros por dia durante os primeiros dois meses de vida. Uma das principais razões deste rápido crescimento é que o leite de baleia é muito nutritivo com uma grande percentagem de gordura. Passam entre sete a doze meses bebendo leite da sua mãe e, a diferença para com os seres humanos é que o amamentar não é inconstante.
Durante estes primeiros meses as crias acompanham os seus pais nos movimentos migratórios. E estão protegidos não só pelos seus pais como também por todo o grupo. O contacto físico é uma constante no comportamento de uma baleia e a sua cria. As baleias alcançam a maturidade sexual entre os seis e os treze anos de idade. Devido a factores alheios, como a caça e quase toda a extinção este espécie, a idade da maturidade sexual adiantou-se já que as baleias jovens têm um crescimento mais rápido ao ter de substituir os seus progenitores. A idade que pode alcançar uma baleia depende das suas condições físicas, da espécie e de factores externos como as acções do ser humano. As fêmeas entram no cio várias vezes durante o ano.
O aparelhamento pode acontecer em qualquer estação do ano, apesar de ser mais habitual ser geralmente no Verão. As baleias não têm sentido de olfacto pelo que o macho não pode cheirar a fêmea quando está no cio e é ela que faz o macho descobrir.
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